imu 加速度 二

第一部分 加速度計 要了解這個模塊我們先從加速度計開始。當我們在想象一個加速度計的時候我們可以把它想作一個圓球在一個方盒子中。你可能會把它想作一個餅乾或者甜圈，但我就把它當做一個球好了： 我們假定這個盒子不在重力場中或者其他任何會影響球的位置的場中，球處於盒子的正中央。你可以想象盒子在外太空中，遠離任何天體，如果很難想象，那就當做盒子在航天飛機中，一切東西都處於無重力狀態。在上面的圖中你可以看到我

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