PID參數解釋

咱們在學習接觸PID時，多數人對所謂的傳遞函數不感興趣，畢竟實際的系統中，哪有那麼多能夠準確肯定傳遞函數的系統呢？因此就特別須要對PID的參數進行通俗易懂的解釋。算法     舉例以下：函數 1、比例做用學習 假設咱們面對的系統是一個簡單的水箱液位控制，要從空水箱注水直到達到某個液位高度，而你能控制的變量就是注水水龍頭的開關大小，那麼這個簡單的數學模型就是：.net u=dx，其中x爲液位，u爲水

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