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PID參數解釋
時間 2020-06-08
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咱們在學習接觸PID時,多數人對所謂的傳遞函數不感興趣,畢竟實際的系統中,哪有那麼多能夠準確肯定傳遞函數的系統呢?因此就特別須要對PID的參數進行通俗易懂的解釋。算法 舉例以下:函數 1、比例做用學習 假設咱們面對的系統是一個簡單的水箱液位控制,要從空水箱注水直到達到某個液位高度,而你能控制的變量就是注水水龍頭的開關大小,那麼這個簡單的數學模型就是:.net u=dx,其中x爲液位,u爲水
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