慣性傳感器的卡爾曼濾波

一、引言 下面我們引用文獻【1】中的一段話作爲本文的開始： 想象你在黃昏時分看着一隻小鳥飛行穿過濃密的叢林，你只能隱隱約約、斷斷續續地瞥見小鳥運動的閃現。你試圖努力地猜測小鳥在哪裏以及下一時刻它會出現在哪裏，纔不至於失去它的行蹤。或者再想象你是二戰中的一名雷達操作員，正在跟蹤一個微弱的遊移目標，這個目標每隔10秒鐘在屏幕上閃爍一次。或者回到更遠的從前，想象你是開普勒，正試圖根據一組通過不規則和不準

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