PID調節

PID調節 Kp: 比例係數 ----- 比例帶（比例度）P：輸入偏差信號變化的相對值與輸出信號變化的相對值之比的百分數表示  （比例係數的倒數） T：採樣時間 Ti: 積分時間 Td: 微分時間   溫度T: P=20~60%,Ti=180~600s,Td=3-180s  壓力P: P=30~70%,Ti=24~180s,  液位L: P=20~80%,Ti=60~300s,  流量L: P=4

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