pid調節的方法

上一篇介紹了建立系統模型的三種方法，這一篇介紹如何調節pid，並用MATLAB仿真 調節pid的目標就是使得從模型中得到的增益能夠使物理系統正常工作   調節pid的理論分析 pid的一般形式如下圖 經過移動化簡可以得到 現在我們的問題就簡化成了在哪裏放置這兩個極點，和設置多大的增益？ 在給微分器加上濾波器，相當於系統多了一個極點，濾波器的相關內容之後介紹   MATLAB仿真 仿真使用的模型還是

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