PID調節中，爲何P叫有差調節，I叫無差調節？

首先你要明白「有差」和「無差」的含義。 #何爲「有差」？何爲「無差」？ 在自動控制過程當中，咱們要解決的問題無非就是如何讓「被調量」達到咱們須要的「設定值」。 這裏說的「有差」、「無差」指的就是「被調量」與「設定值」之間的誤差有無，這個誤差也叫作餘差或殘差。 #爲什麼P叫有差調節，I叫無差調節，怎麼得出來的？ 學過PID的人應該都知道，PID中的P表示比例調節，I表示積分調節。 那麼咱們接下來分析

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