PID參數的設定調節

PID參數的設定調節如下： 1、PID就是通過系統誤差利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。不同廠家的公式稍有不同，但是基本上都離不開三個參數：比例、積分時間、微分時間。 2、採樣週期。在進行PID調節之前要先設定好PID的採樣週期，採樣週期設定主要根據被控對象的特性決定。 被控對象變化快的（如：流量），可將採樣週期設定在100ms左右，採樣週期變化慢的（如：液位）可將採樣週期設定在1000

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