下推式磁懸浮PID調節

PS：看到這麼多同窗一塊兒學磁懸浮我以爲很高興，這裏我把我本身的代碼貼上，但願對各位有幫助函數 https://download.csdn.net/download/qq_39200996/11159104.net 另外能夠參考動力老男孩（一個可愛的老男孩博客）http://www.diy-robots.com/?page_id=685調試  關於如何製做，製做的原理，網上已經有一大堆博主大神給與

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