PID調節的一些基本概念

沒有金剛鑽，不攬瓷器活。學習 爲了可以掌握並運用PID，咱們很是有必要學習下基本概念來武裝本身，部分概念後面我會配上實際工程中經常使用的表示方法，以「實：」開頭。對象 一、被調量:反映被調對象的實際波動的量值。被調量是常常變化的。教程     實：經常使用檢測到的反饋值表示，如yout(t)。書籍 二、設定值:PID調節器設定值就是人們期待被調量須要達到的值。設定值能夠是固定的，也能夠是變化的。方

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