slam數據集groudtruth poses解釋

slam數據集groudtruth poses解釋 一、KITTI Visual Odometry 二、TUM 一、KITTI Visual Odometry 示例以下： 每一行總共有12個數據，它們分別對應變換矩陣的 poses文件每行12個數據，分別對應4*4轉換矩陣T的前3行，其中T的T(0,3)、T(1,3)、T(2,3)組成的平移向量表示位置座標web T(0,0) T(0,1) T(0

>>阅读原文<<