SLAM經常使用數據集

轉載來源 http://www.javashuo.com/article/p-txdqdgxy-cr.html SLAM或視覺里程計php TUM RGB-D數據集 自帶Ground-truth軌跡與測量偏差的腳本（python寫的，還有一些有用的函數）。 網址：點擊打開連接html KITTI數據集 地址：點擊打開連接 著名的室外數據集，包括單目視覺 ,雙目視覺, velodyne, POS 軌

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