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SLAM經常使用數據集
時間 2020-05-10
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轉載來源 http://www.javashuo.com/article/p-txdqdgxy-cr.html SLAM或視覺里程計php TUM RGB-D數據集 自帶Ground-truth軌跡與測量偏差的腳本(python寫的,還有一些有用的函數)。 網址:點擊打開連接html KITTI數據集 地址:點擊打開連接 著名的室外數據集,包括單目視覺 ,雙目視覺, velodyne, POS 軌
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