SLAM相關數據集

雙目相機重建點雲 一、TUM數據集 1.1 RGB-D 數據集 1.2 VIO 數據集 1.3 單目數據集 二、EUROC數據集 三、KITTI 數據集 3.1 灰度序列（data_odometry_gray.zip） 3.2 彩色序列（data_odometry_color.zip） 3.3 激光序列（data_odometry_velodyne.zip） 想必各位作SLAM的小夥伴都會遇到一個

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