SLAM數據集聚合

1.TUM數據集   數據集包含一些室內的序列，在不一樣的紋理下，不一樣的光照和不一樣的結構條件，從RGB-D傳感器採集到的數據中分別去評估物體的重建和SLAM/視覺里程計的性能。TUM提供不少數據集，從各個有利位置捕獲對象，每一個條目中包含圖像序列、相應的輪廓和完整的校準參數。php 1.1經常使用 RGBD數據集下載 測評工具下載 使用方法 在線測評 1.2 rtabmap使用TUM數據集 使

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