用數據集跑激光slam,gmapping/karto

須要用到激光slam作底層，手頭沒有激光，只能鼓搗點其餘辦法了，跑數據集就是一個！php 1，第一種辦法 下載編譯安裝turtlebot_simulator。而後python roslaunch turtlebot_stage turtlebot_in_stage.launch 會報錯：web Invalid <arg> tag: environment variable 'TURTLEBOT_S

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