【學習SLAM】TUM數據集

在 TUM數據集主頁找到它的下載連接。https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/downloadhtml 咱們的數據位於本章目錄的 data/下,以壓縮包形式提供(data.tar.gz)。因爲 TUM數據集是從實際環境中採集的,須要解釋一下它的數據格式(數據集通常都有本身定義的格式)。在解壓後,你將看到如下這些文件: 1. rgb.t

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