EuRoC數據集內容解釋說明

EuRoC數據集內容解釋說明 本筆記用於EuRoC Datasets的解釋說明，即如何讀懂EuRoC數據集的各個文件。如果解釋的不對的地方請諸位指出。 綜述 用於室內MAV的雙目+IMU數據集，包含兩個場景 蘇黎世聯邦理工學院ETH的一個machine hall 普通房間 硬件設備 飛行器機體：AscTec Firefly 雙目VIO相機：全局快門，單色，相機頻率20Hz，IMU頻率200Hz，具

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