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EuRoC數據集內容解釋說明
時間 2021-01-21
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EuRoC數據集內容解釋說明 本筆記用於EuRoC Datasets的解釋說明,即如何讀懂EuRoC數據集的各個文件。如果解釋的不對的地方請諸位指出。 綜述 用於室內MAV的雙目+IMU數據集,包含兩個場景 蘇黎世聯邦理工學院ETH的一個machine hall 普通房間 硬件設備 飛行器機體:AscTec Firefly 雙目VIO相機:全局快門,單色,相機頻率20Hz,IMU頻率200Hz,具
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