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斯坦福四足機器人運動學逆解
時間 2020-07-26
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斯坦福四足機器人運動學逆解 軟件設計思路: 簡化: 運動學正解:知道舵/電機轉角,求阻斷座標python 運動學逆解:知道足端座標,求舵/電機轉角web 過程: svg 擺線方程: 軌跡規劃: 人工智能 數學過程: 簡化結構: 設計 創建數學模型: 簡化 開始建模: 經過參數求角度: python程序: 3d 做業1:求逆解,L1=35,L2=80,x=30,y=100,在此條件下,求四足機器人逆
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