斯坦福四足機器人運動學逆解過程

斯坦福四足機器人運動學逆解過程 運動學逆解定義: 正解:已知各關節的運動參數，求末端執行器的相對參考座標系的位姿。 逆解:根據已給定的知足工做要求的末端執行器相對參考座標系的位置和姿態，求各關節的運動參數。python 斯坦福四足機器人運動學逆解 運動學正解：知道舵/電機轉角,求足端座標 運動學逆解：知道足端座標,求舵/電機轉角 規劃軌跡 ==》再經過軌跡求電機轉動角度 ==》傳輸給電機/舵機控制

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