ROS2機器人筆記20-08-02

ROS發展神速，必須每天學習，不然落後太多。node 具體參考連接：https://discourse.ros.org/t/new-robust-pre-trained-semantic-segmentation-models-cvpr-20/15607python   具體參考連接：https://discourse.ros.org/t/quadruped-robot-controller/15

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