ROS2機器人筆記20-08-02

ROS發展神速，必須天天學習，否則落後太多。 具體參考鏈接：https://discourse.ros.org/t/new-robust-pre-trained-semantic-segmentation-models-cvpr-20/15607   具體參考鏈接：https://discourse.ros.org/t/quadruped-robot-controller/15625 具體參考鏈接

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