ROS2機器人筆記20-08-18

仿真的小貼紙 如何用圖形化界面而非代碼在仿真環境中配置機器人模型？模型通常爲剛體，彈性物體或者柔性物體仿真十分消耗資源！ 建立urdf模型的最簡單方法是在專用的CAD軟件中建立模型，然後將其導入。使用如下教程即可： http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter  https://github.com/rjvallett/URDF-Converter  如果不採用這種方式

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