機器人學習筆記

文章目錄 1. 線速度和角速度 2. 連桿的運動 參考文獻： [1]. 機器人學導論（第四版） [2]. Robot modeling and control 1. 線速度和角速度 角速度矢量表達式， ω = θ ˙ k ^ \omega=\dot\theta\hat k ω=θ˙k^ 這裏， k ^ \hat k k^，表示旋轉軸方向的單位矢量， θ \theta θ，表示旋轉體上任一點垂直於旋

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