ROS2機器人筆記20-08-15

雲，物聯網，5G技術等已經成熟融入ROS2開發和設計中，基於ROS2的自主導航機器人（Navigation2）和自動駕駛汽車等軟件包和配套課程已經可以免費學習和動手實踐。 爲什麼實物和仿真同樣重要？ 仿真不過是真實物理世界在計算機中的數學模型，既然如此，只能逼近真實，而非真實本身，由於技術不成熟或模型簡化等，實際效果更是大打折扣，只適合與簡單環境模擬，對氣流，氣味，震動，輻射等場景有些力不從心。看

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