ROS2機器人筆記20-09-24

看最新動態，ROS1基本穩定更新維護，ROS2研發進度超快。 現有的ROS1功能包幾乎涵蓋了所有主流機器人和所有主流機器人學算法，同時這些大部分開源。 未來主流技術主要有如下類別： 個人學習圍繞物聯網+機器人+人工智能爲主線展開，課程教學也是如此。 基於ROS2的自平衡激光機器人，很有趣，能夠融合機器人和現代控制理論等知識點。 開源的狗狗庫，仿真舞蹈機器人大賽指日可待啊…… 越來越多的開源庫轉移到

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