機器人操作系統ROS1和ROS2各版本聯通性筆記

ROS1在windows和linux下，indigo，kinetic，melodic和noetic，都能互通，不會遇到問題。 ROS2的DDS版本有差異性，dashing和foxy有不能聯通情況，與micro-ros也有一些不穩定問題。 安裝ROS2 foxy非常簡單： 使用windows或linux的dashing版本，一切正常如下： 但是如果使用foxy，調試結果如下： 有問題的。版本不匹配，

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