ROS2機器人筆記20-10-03

如果在自定義環境中，需要橋接ROS1和ROS2，通常不會很順利，系統默認方式支持不佳，可以參考如下： 鏈接：https://www.allisonthackston.com/articles/bridging_ros_ros2.html 室內定位（ROS1）：https://github.com/inomuh/indoor_localization micro-ROS：發現機制允許微型ROS客戶端

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