ROS2學習筆記（一）——安裝ROS2和簡介

1、簡介         ROS是一種基於匿名發佈/訂閱機制的中間件，容許不一樣ROS進程之間的消息傳遞。         在任何ROS 2系統的核心是ROS圖。ROS圖是指ROS系統中的節點網絡和它們之間的鏈接。node         因此，對於使用過ROS的人來講，在先進的ROS2中，是能夠不用啓動以前所必要的roscore的，不過這只是ROS2縣對於ROS一個很小的改變的表現，ROS2的改

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