ROS2官網教程學習筆記理解ROS2節點篇

ROS2官網教程學習筆記理解ROS2節點篇 背景 1.ROS2網絡(ROS2 graph) 2.ROS2中的節點 提早準備 學習任務 1.ros2 run 2. ros2 node list 2.1 重映射Remapping 3 ros2 node info 總結 學習目標：瞭解ROS2中節點的功能以及進行交互的相關工具。 背景 如下內容主要對官網教程進行翻譯node 1.ROS2網絡(ROS2

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