ROS（基於kinetic）與UR3之間通訊

ROS（基於kinetic）與UR3與通訊 1.準備工做 1.1 安裝universal-robot 1.2下載universal_robot到功能包下src文件夾裏 1.3 ur_modern_driver的更改 2.基於kinetic的ROS與鏈接UR3 2.1 將UR3鏈接寬帶（網線從控制箱底部插入） 2.2 啓動launch，鏈接UR3 因爲ROSwiki並未說起有關於UR3與ROS如何通

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