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ROS與MATLAB通訊
時間 2020-05-20
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ROS能有效得控制機器人,而MATLAB也是個數據處理和開發的利器,更重要的是,如今MATLAB如今已經支持ROS,只需安裝Robotic tool box便可,當前的關鍵就是如何實現MATLAB和ROS的通訊。node ROS上的通訊是經過節點發布和訂閱話題來實現的,一樣的,咱們也須要將MATLAB視做一個節點,進行話題的發佈和訂閱。bash 1.ROS下的配置。 這部分與我以前
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