ROS與MATLAB通訊

時間 2020-05-20

標籤 ros matlab 通訊欄目 MATLAB 简体版

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ROS能有效得控制機器人，而MATLAB也是個數據處理和開發的利器，更重要的是，如今MATLAB如今已經支持ROS，只需安裝Robotic tool box便可，當前的關鍵就是如何實現MATLAB和ROS的通訊。node ROS上的通訊是經過節點發布和訂閱話題來實現的，一樣的，咱們也須要將MATLAB視做一個節點，進行話題的發佈和訂閱。bash 1.ROS下的配置。這部分與我以前

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