基於rosserial_windows實現ROS與windows通訊(親測可行)
運行環境：node ros：Indigo windows 10 + VS2013(2015也能夠)ios 目的：使用windows上生成的命令控制Linux系統上ROS控制的機器人移動。windows 工做流程 從基於ROS的系統中，生成ros_lib代碼 將ros_lib代碼放入Visual Studios解決方案中 編寫代碼以使用ros_lib鏈接到ROS主服務器併發送/接收
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