ROS與Android的通訊

經過ROS-Bridge，創建起ROS與Android的通訊。web 代碼爲：websocket sudo apt-get install ros-<rosdistro>-rosbridge-suite//下載ROS對應版本的ROSBridge-suite *上述命令中的「<rosdistro>」要替換成對應的ROS版本名稱！socket 安裝完成後先打開對應的Android（用Android-S

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