ROS與JAVA 通訊異常

ROS與JAVA 通訊異常 問題：ros發佈成功，java後端訂閱失敗，無法接收數據 解決：ros是基於發佈/訂閱模式，用websocket進行通訊。 1、需遵從先發布後訂閱，假如服務重啓，重新發布，那麼也需要重新訂閱才能正常通訊。 2、如用雲服務器，需注意端口開放，ros啓動每次是動態分配端口，端口未開放也會導致訂閱失敗。

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