雙目立體匹配步驟詳解

  根據Schrstein和Szeliski的總結，雙目立體匹配可劃分爲四個步驟：匹配代價計算、代價聚合、視差計算和視差優化。 Step1 匹配代價計算   匹配代價計算的目的是衡量待匹配像素與候選像素之間的相關性。兩個像素無論是否爲同名點，都可以通過匹配代價函數計算匹配代價，代價越小則說明相關性越大，是同名點的概率也越大。   每個像素在搜索同名點之前，往往會指定一個視差搜索範圍D（Dmin ~

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