VS2017+OpenCV3.3基於SGBM算法的雙目立體視覺、雙目測距（雙目校正和立體匹配）

前些日子做了一個關於雙目立體視覺的入門作業，現在在這裏總結一下學到的一些知識（寫的可能會有很多欠缺的地方，還望海涵！） 本篇博客不涉及雙目標定的知識，關於雙目標定網上資料很多，大家可以自行查找學習。 先說一下本博客的雙目立體視覺的實現基礎，已知以下信息： （1）雙目採集圖像分辨率爲1920X1024； （2）雙目相機相對於虛擬焦平面的外參及各自內參如下：  左視相機：  內參：  像元大小 = 5

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