雙目立體匹配（一）：局部匹配算法之區域匹配算法

基於局部約束算法利用興趣點周圍的局部信息 進行計算, 涉及信息量較少, 相應的計算複雜度較低, 大多實時性平臺借鑑了此算法的思想. 但其對噪聲較敏感, 對無紋理區域、視差不連續區域和遮擋區域匹配效果不理想. 局部匹配算法可以大體分爲三類：區域匹配算法、特徵匹配算法和相位匹配算法. 一：區域匹配算法 本質上, 基於光度測量學不變性原理的區域匹配算法, 常以鄰域窗的灰度爲匹配基元, 以相關程度作爲判別

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