VS2017+OpenCV3.3基於SGBM算法的雙目立體視覺、雙目測距（雙目校訂和立體匹配）

前些日子作了一個關於雙目立體視覺的入門做業，如今在這裏總結一下學到的一些知識（寫的可能會有不少欠缺的地方，還望海涵！） 本篇博客不涉及雙目標定的知識，關於雙目標定網上資料不少，你們能夠自行查找學習。 先說一下本博客的雙目立體視覺的實現基礎，已知如下信息： （1）雙目採集圖像分辨率爲1920X1024；ios （2）雙目相機相對於虛擬焦平面的外參及各自內參以下：web 左視相機： 內參： 像

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