雙目立體視覺-特徵匹配之FLANN算法

特徵匹配的結果會獲得兩個特徵集合的對應關係列表。第一組特徵集被稱爲訓練集（train），第二組被稱爲查詢集（query）。Flann 在調用匹配函數以前，爲了提升匹配速度，訓練一個匹配器。訓練階段是爲了優化cv::FlannBasedMatcher的性能。train類將會創建特徵集的索引樹。將 query image 的每個特徵點和 train 匹配器進行匹配，找出最佳匹配；也就是從query i

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