雙目立體匹配回顧筆記

1. 基於窗口的全局算法窗口設置問題（匹配是假設表面前向平行的，而事實上與此會違背，另外在不連續的區域背景部分是沒法對準的，所以窗口太大不利於匹配的準確性，另外窗口過小的話對於若紋理和重複紋理區域引入更多的outlier，試驗中比較難把握一個最優值）根據圖像區域的性質動態選擇窗口大小是一個能夠考慮的方向；算法 2.Box-Filtering技術基於相鄰像素的窗口關係增量求解窗口aggregatio

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