雙目立體匹配步驟詳解

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 來源：https://blog.csdn.net/rs_lys/article/details/83302323 根據Schrstein和Szeliski的總結，雙目立體匹配可劃分爲四個步驟：匹配代價計算、代價聚合、視差計算和視差優化。 一 、匹配代價計算 匹配代價計算的目的是衡量待匹配像素與候選像素之間的相關性。兩個像素無論是否爲同名點，

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