Stereo Matching (雙目)立體匹配 & 視差圖 & 雙目圖片進行立體匹配獲取深度圖進行三維重建的步驟​​​​​​​

      立體匹配技術就是通過匹配兩幅或者多幅圖像來獲得視差(disparity)圖             通過立體匹配可以獲得深度，進行深度估計           雙目立體匹配一直是雙目視覺的研究熱點，雙目相機拍攝同一場景的左、右兩幅視點圖像，運用立體匹配匹配算法獲取視差圖，進而獲取深度圖。而深度圖的應用範圍非常廣泛，由於其能夠記錄場景中物體距離攝像機的距離，可以用以測量、三維重建、以及虛

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