每天一篇論文 324/365RTM3D: Real-time Monocular 3D Detection from Object Keypoints for Autonomous Driving

轉自：https://mp.weixin.qq.com/s/wkkWzjm8o5QH5KwNmFO7xA## 作者來自泡泡機器人圖靈智庫李培玄 摘要 我們提出了一種高效和準確的單目三維檢測方法。大多數基於圖像的三維檢測方法都將3DBBox到2DBBox的幾何約束當作其重要的組件，然而四條邊僅能提供四個幾何約束，這使得2DBBox有微小誤差時也會造成3D檢測性能的急劇下降。與這些方法不同我們將三維檢

>>阅读原文<<