#每天一篇論文 255/365 Triangulation Learning Network: from Monocular to Stereo 3D Object Detection

三角幾何學習網絡：從單目到立體的三維目標檢測 原文 摘要 本文研究了從立體圖像中檢測三維目標的問題，其中的關鍵問題是如何有效地利用立體信息。與以往使用像素級深度圖的方法不同，我們提出了利用三維錨定來顯式地構造立體圖像感興趣區域之間的對象級對應關係，從而學習在三維空間中檢測和三角化目標。我們還引入了一種成本效益高的信道加權策略，該策略增強了表示特徵，削弱了噪聲信號，以便於學習過程。所有這些都被靈活地

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