論文閱讀CVPR2019——Stereo R-CNN based 3D Object Detection for Autonomous Driving

這是一篇來自DJI與港科大合作的文章，作者分別是li peiliang，陳曉智 @陳曉智(DJI，MV3D的作者)和港科大的shenshaojie老師。 論文鏈接：https://arxiv.org/pdf/1902.09738.pdf 摘要         這篇文章通過充分利用立體圖像中的稀疏，密集，語義和幾何信息，提出了一種用於自動駕駛的稱爲立體聲R-CNN的三維物體檢測方法。擴展了Faste

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