每天一篇論文 320/365 LaserNet: An Efficient Probabilistic 3D Object Detector for Autonomous Driving

LaserNet: An Efficient Probabilistic 3D Object Detector for Autonomous Driving 摘要 本文提出了一種基於激光雷達數據的自動駕駛三維目標檢測算法LaserNet。效率來自於在傳感器的原始範圍視圖中處理激光雷達數據，在該視圖中，輸入數據自然緊湊。在範圍視圖中操作涉及到衆所周知的學習挑戰，包括遮擋和尺度變化，但它也提供了基於如

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