每天一篇論文 357/365 Multi-Level Fusion based 3D Object Detection from Monocular Images

Multi-Level Fusion based 3D Object Detection from Monocular Images 摘要 本文提出了一種基於端到端多層次融合的單目圖像三維目標檢測框架。整個網絡由兩部分組成：一部分用於生成二維區域建議，另一部分用於同時預測對象的二維位置、方向、尺寸和三維位置。藉助於一個獨立的視差估計和三維點雲計算模塊，我們引入了多級融合方案。首先，對視差信息進行前

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