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[論文解讀]Multi-View 3D Object Detection Network for Autonomous Driving
時間 2021-01-02
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目標檢測
3D目標檢測
融合網絡
無人駕駛
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問題引入 在無人駕駛場景中,物體的3D檢測(或者說是bounding-box)的重要性不言而喻。從2D檢測到3D檢測,主要的難點是提取深度信息,因此總體上可以將其分爲四種,分別爲: 基於單目圖像(Mono) 基於雙目圖像(Stereo) 基於雷達(LIDAR) 基於融合網絡 這篇論文就是一篇較爲出色的融合網絡的範例。後期和清華的老師溝通得知,這篇論文的算法正在被產業化,因此源碼在一段時間內不會透露
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