Multi-View 3D Object Detection Network for Autonomous Driving

Multi-View 3D Object Detection Network for Autonomous Driving  這篇論文主要針對自主駕駛場景中的高精度三維目標檢測。文章提出了多視圖三維網絡（mv3d），一個以激光點雲與RGB圖像作爲輸入去預測定向的三維bounding box的融合框架。論文編碼稀疏的三維點雲數據用緊湊的多視圖表示。網絡是由兩個子網絡組成：一個是三維目標區域推薦網絡，

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