擴展卡爾曼濾波定位是馬爾可夫定位中的一種特殊情況（古月居）

  摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/J3H3vbERpExlnu-_wkF1xg 我與Robot有個約會——擴展卡爾曼濾波定位 原創 Z 古月居 今天 擴展卡爾曼濾波定位是馬爾可夫定位中的一種特殊情況，在EKF定位算法中，我們假設地圖是由一系列特徵組成的，並且每個特徵都是獨特的。在 t 時刻的任何一個點，機器人可以通過傳感器獲得由與附近特徵的距離、方向組成的向量：  

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