基本矩陣的基本解法之8點算法

歸一化8點算法 　　基本矩陣是由下述方程定義： x′TFx=0x′TFx=0 ，則在差一個尺度因子的情況下解是唯一的。可以直接用線性算法解得。 　　如果由於點座標存在噪聲則矩陣AA最小的解。以上算法是解基本矩陣的基本方法，稱爲8點算法。 　　由於基本矩陣有一個重要的特點就是奇異性，FF，也就是最終的解。 　　所以8點算法由下面兩個步驟組成： 求線性解 由係數矩陣AA。 　　8點算法是計算基本矩陣的

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